(1)晶体管输出：

　　最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5—30V的负载，最大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。

(2)晶闸管输出：

　　带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。

(3)继电器输出：

　　优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。

当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次/min以下时，既可采用继电器输出方式;也可采用PLC输出驱动达林顿三极管(5—10A)，再驱动负载，可大大减小。

晶体管优点：动作频率可以达到几百KHZ，无触点，因此不存在机械寿命的说法;

　　缺点：只能接直流负载(一般DC30V以下)，电流比较小;

双向可控硅(晶闸管输出)：只能接交流的负载，动作频率比较高，寿命长，但负载的额定电流也比较小

继电器优点：交流及直流负载都可以驱动;负载额定电流大;

　　缺点：动作频率不能太高，同时继电器是有寿命的，一般100万次;

晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。就这么回事。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。

1.晶体管过载能力小于继电器过载的能力

　　一般来说，存在冲击电流较大的情况时(例如灯泡、感性负载等)，晶体管过载能力较小，需要降额更多。

2.晶体管响应速度快于继电器

　　继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢(约10ms)。

　　晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快(约0.2ms甚至更小)。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服/步进等，用于动作频率高的输出：如温度PID控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制(阀动作频率高)。

3.负载电压、电流类型不同

　　负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。

　　电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。

　　电压：晶体管可接直流24V(一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。

4.负载能力不同

　　晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载(如继电器，固态继电器等)。

5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制

　　继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。

6.晶体管输出的价格稍贵一点。